认知墨脱、在墨脱修公路是一个艰难而漫长的过程，要经过几代公路研究者的探索和努力。历史上三个阶段的墨脱公路建设是一部难以想像的艰辛筑路史和失败史。　

　　修筑墨脱公路的行动其实早在上世纪六十年代就已经开始，1961年10月西藏军分区已组织人员开始线位踏勘。从1975年动工至1981年停工，整个过程历时6年，历经数次灾难，粗通约100公里，耗资2538万元，施工中牺牲34人，重伤近百人。所作工程除扎木大桥及扎木至嘎隆寺段能使用外，其余路段损毁严重，无法使用。 

　　墨脱公路建设的第二阶段是1981至1994年。1993年10月，初具公路雏形的“毛路”打通至墨脱县城，整个续建过程历时五年，总共牺牲11人。1994年2月1日，在扎木镇举行了墨脱公路“初通”庆祝大会，但不久，由于地质灾害频发，部分路段损毁严重，全线又处于瘫痪状态，连分季节、分段通车也无法实现。 

　　墨脱公路建设的第三阶段是1994至2006年。1995至1996年，自治区人民政府拨款2000万元，修整墨脱公路损毁段，恢复约27公里路段；2000年易贡湖溃决，墨脱境内大部分简易公路、桥梁、骡马驿道、溜索遭到毁灭性破坏。自治区交通厅随后每年拨专款对扎木至墨脱公路进行整修、保通，目前可基本实现分季节、分段通行小型农用车。目前，墨脱公路建设拉开了第四阶段维幕，计划实施的方案是由波密县扎木镇翻越嘎隆拉雪山至墨脱的线路，简称扎墨线。全线约117公里，总投资约9.5亿元。