拉加里王系的先祖就是吐蕃王室后裔韦松的嫡系，占据现今西藏山南地区的曲松一带，经过数代累积，逐渐发展起来，成为西藏历史上一支独立的地方割据势力。　

　　“加里”的称呼源于加里寺这座寺院的名称。当加里寺建成之后，这一吐蕃王室的后裔便以“加里”为名，并在前面冠以“拉”字拉”是藏语里“神”的音译，由此形成了“拉加里”王系。　

　　随着历史的发展，拉加里王系逐渐成为政教合一的地方统治集团，号“拉加里法王”。原曲松县旧名“拉加里”即由此而来。　

　　公元13世纪中叶，元朝一统西藏各部，其中央政府在西藏设立的“十三万户”中就包括拉加里。独特的地位使得拉加里王系一点点发展壮大起来。势力最大的时候，拉加里王系的权利范围包括雅鲁藏布江南岸、娘果大桥以东今山南地区的桑日、曲松、加查、隆子以及今林芝地区的朗县等地。　

　　为了便于统治，拉加里王系的统治者在今天曲松县县城南侧的高台地北缘修筑了新的拉加里王府宫殿。王宫北临河谷，远远看去仿佛就高置于山顶。大概王族都有居高临下的习俗，从雅砻时期的雍布拉康到吐蕃时期的布达拉宫再到现在我们看到的拉加里王宫，无不体现出王者君临天下受万人敬仰的气势。　

　　到萨迦王朝时期，曲松一带由于拉加里王系的统治，并没有产生多大的变化，仍在行政上保持相对的独立。公元14世纪后期，帕竹王朝取代萨迦王朝建立新的统治秩序，“拉加里法王”便归顺帕竹王朝并向其进贡、纳税，因此帕竹王朝也没有在拉加里地区设立宗本制度，从而进一步维持了拉加里王系独立的地方割据势力。　

　　公元18世纪初，在清军入藏驱逐准噶尔部的战争中，拉加里法王因协助准噶尔军与清军对抗而在其后受到西藏噶厦政府的严厉制裁，被割取了部分庄园与土地，并由噶厦政府加强了对其政治上的控制。从此，拉加里王系的统治权利才日趋衰退。但是直至西藏民主改革之前，拉加里王系还统辖有拉加里（即现在的曲松）、桑日、加查、隆子四个宗，方圆达三、四百里的广大地区。